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包裝機(jī)器人的特點(diǎn)
1、適用性強(qiáng)
當(dāng)企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。而傳統(tǒng)機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔潦菬o法實(shí)現(xiàn)的。
2、高可靠性
包裝機(jī)器人重復(fù)操作能夠始終維持同一狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)類似人的主觀性干擾，因此其操作的可靠性比較高。
3、自動(dòng)化程度高
包裝機(jī)器人的操作依靠程序控制，無須人工參與，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力。
4、準(zhǔn)確性好
包裝機(jī)器人的操作控制精確，其位置誤差基本處于毫米級(jí)以下，準(zhǔn)確性非常好。
5、能耗低
通常機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而包裝機(jī)器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
6、應(yīng)用范圍廣
包裝機(jī)器人的用途非常廣泛，它可以完成抓取、搬運(yùn)、裝卸和堆垛等多項(xiàng)作業(yè)活動(dòng)。
7、高效率性
包裝機(jī)器人的工作速度比較快，而且沒有時(shí)間間斷，因此其工作效率比較高。
8、占地面積少
包裝機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。
包裝機(jī)器人的特點(diǎn)、優(yōu)勢以及注意事項(xiàng)
包裝機(jī)器人的優(yōu)勢
1、生產(chǎn)的精確性
機(jī)器人手臂被固定安裝在堅(jiān)固的機(jī)座之上，多軸機(jī)器人的軸均經(jīng)過伺服馬達(dá)和齒輪控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這就確保了機(jī)器人在工作半徑范圍內(nèi)可全方位靈活自由地確定工位。機(jī)器人和家具都可以完成±180的旋轉(zhuǎn)，只需要確定抓取點(diǎn)以及擺放點(diǎn)，由電腦控制兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)的軌跡，定位十分精準(zhǔn)。伺服系統(tǒng)保證在實(shí)現(xiàn)高重復(fù)精度的動(dòng)作要求下，最大程度的降低工作時(shí)產(chǎn)生的噪音，機(jī)器人可以移動(dòng)到人操作方便的方位和高度，很容易實(shí)現(xiàn)靈活操作。而且在企業(yè)為了簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，使用的是4軸工業(yè)機(jī)器人，降低了維護(hù)成本以及后期服務(wù)的成本。
2、操作的簡便性
系統(tǒng)通過PLC完成對(duì)機(jī)器人、機(jī)械手爪以及傳送帶的控制，系統(tǒng)配備了專門的觸摸屏用來顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進(jìn)的人機(jī)界面，操作人員可以很容易的在界面上進(jìn)行參數(shù)修改以及程序選用的工作。
3、生產(chǎn)的靈活性
機(jī)器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設(shè)計(jì)成一個(gè)固定的工具，也可通過自動(dòng)換手裝置進(jìn)行更換不同的專業(yè)手爪，用于適應(yīng)特殊的任務(wù)。多功能手爪可以適用于組合工作：抓瓶式、夾鉗式、抓紙箱的真空吸盤式、裝瓶和碼垛一體式手爪等。只需要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)過程中的需求，機(jī)器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產(chǎn)的需要。機(jī)器人還可以配合激光視覺檢測系統(tǒng)，識(shí)別工件種類，幫助機(jī)器人定位工件。