水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人:“換向 交匯焊接”
2018/11/12 11:30:21??????點(diǎn)擊:
1.高智能焊接機(jī)器人:“換向焊接+交匯焊接”,解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
在自卸車貨箱生產(chǎn)過程中,箱體焊接一直是關(guān)鍵環(huán)節(jié),箱體焊接成型的質(zhì)量、尺寸精度等因素直接關(guān)系到自卸車的載重能力和壽命,同時也關(guān)系到運(yùn)輸安全與效益。目前國內(nèi)外使用的各類焊接機(jī)在焊接自卸車箱體時,難以實現(xiàn)自動仿形焊接,其主要原因是:現(xiàn)有焊接機(jī)的機(jī)械仿形機(jī)構(gòu),即實現(xiàn)自動焊接的仿形機(jī)構(gòu),僅可引導(dǎo)焊槍沿一條焊縫焊接,而無法引導(dǎo)焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外,由于現(xiàn)有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度,該厚度大于焊絲的直徑,因此,使得焊槍無法準(zhǔn)確焊接2條焊縫交匯處附近的部分,即焊槍無法完整地焊接一條焊縫,焊接存在死角。因此,目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍(包括補(bǔ)焊),存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時間長等劣勢。
對此,水泊焊割(SHUIPO)新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機(jī)器人”,恰好解決了目前行業(yè)所用焊機(jī)存在的短板和“痛點(diǎn)”,它既可以換向焊接,也可以交匯焊接,實現(xiàn)了近乎完美的流程化焊接。
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人:“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人:“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
圖3 SHUIPO智能焊接機(jī)器人,又稱網(wǎng)格式箱板六自由度自動焊接機(jī)器人
2. SHUIPO智能焊接機(jī)器人的顯著特點(diǎn)
據(jù)介紹,SHUIPO自卸車箱體智能焊接機(jī)器人,無需編程,無需專業(yè)編程人員操作;全自動化上下料平臺,預(yù)變性壓緊裝置;激光尋位,精度高,定位準(zhǔn)。無論是方形箱體還是U形箱體,通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合,原來需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程,只需幾個人就可以實現(xiàn)。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時,能代替勞動強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位,可提升25%的生產(chǎn)效率,節(jié)約1/3的人工成本。
此外,SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人還具有以下“專屬特點(diǎn)”:
(1)應(yīng)用激光器,拓展設(shè)備的視覺功能。該智能機(jī)器人采用激光跟蹤掃描,對工件表面的清潔度沒有附加要求;工件表面的油污和銹跡,不影響激光傳感和定位;相對于焊絲和保護(hù)罩的接觸傳感,激光無接觸檢測工件的傳感精度較高。
(2)焊縫軌跡快速激光尋位;針對同類型工件無需人工編程,該機(jī)器人采用一鍵式啟動,數(shù)據(jù)可視化。并可根據(jù)客戶的不同工件類型,定制焊接功能模塊。預(yù)設(shè)應(yīng)用算法,減少編程。
(3)焊縫采用弧壓實時跟蹤:3 mm厚度以上的板材,在焊接過程中,可自動校正焊縫,對焊接縫隙實現(xiàn)自動填充,保證了焊縫精度。
3.自主研發(fā)+國際合作:焊接高效、高質(zhì)量
水泊焊割研發(fā)的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人,又稱自卸車網(wǎng)格式箱板六自由度自動焊接機(jī)器人。它采用了當(dāng)代較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備,配備了圖形軌跡運(yùn)動控制系統(tǒng),借助ABB,安川機(jī)器人,賽榮激光跟蹤,SICK掃描,基恩士視覺,肯比、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大戰(zhàn)略合作伙伴的支持,實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接,提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。水泊焊割自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置,無需人工精確定位,可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實時連續(xù)跟蹤,利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接,實現(xiàn)了智能化的自動焊接;采用激光視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了在無人干預(yù)情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤;采用多軸數(shù)控技術(shù),研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式箱板焊接自動控制系統(tǒng),實現(xiàn)了箱板的自動焊接。
在自卸車貨箱生產(chǎn)過程中,箱體焊接一直是關(guān)鍵環(huán)節(jié),箱體焊接成型的質(zhì)量、尺寸精度等因素直接關(guān)系到自卸車的載重能力和壽命,同時也關(guān)系到運(yùn)輸安全與效益。目前國內(nèi)外使用的各類焊接機(jī)在焊接自卸車箱體時,難以實現(xiàn)自動仿形焊接,其主要原因是:現(xiàn)有焊接機(jī)的機(jī)械仿形機(jī)構(gòu),即實現(xiàn)自動焊接的仿形機(jī)構(gòu),僅可引導(dǎo)焊槍沿一條焊縫焊接,而無法引導(dǎo)焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外,由于現(xiàn)有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度,該厚度大于焊絲的直徑,因此,使得焊槍無法準(zhǔn)確焊接2條焊縫交匯處附近的部分,即焊槍無法完整地焊接一條焊縫,焊接存在死角。因此,目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍(包括補(bǔ)焊),存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時間長等劣勢。
對此,水泊焊割(SHUIPO)新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機(jī)器人”,恰好解決了目前行業(yè)所用焊機(jī)存在的短板和“痛點(diǎn)”,它既可以換向焊接,也可以交匯焊接,實現(xiàn)了近乎完美的流程化焊接。
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人:“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
水泊焊割推出高智能焊接機(jī)器人:“換向+交匯焊接” 解決行業(yè)“痛點(diǎn)”
圖3 SHUIPO智能焊接機(jī)器人,又稱網(wǎng)格式箱板六自由度自動焊接機(jī)器人
2. SHUIPO智能焊接機(jī)器人的顯著特點(diǎn)
據(jù)介紹,SHUIPO自卸車箱體智能焊接機(jī)器人,無需編程,無需專業(yè)編程人員操作;全自動化上下料平臺,預(yù)變性壓緊裝置;激光尋位,精度高,定位準(zhǔn)。無論是方形箱體還是U形箱體,通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合,原來需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程,只需幾個人就可以實現(xiàn)。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時,能代替勞動強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位,可提升25%的生產(chǎn)效率,節(jié)約1/3的人工成本。
此外,SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人還具有以下“專屬特點(diǎn)”:
(1)應(yīng)用激光器,拓展設(shè)備的視覺功能。該智能機(jī)器人采用激光跟蹤掃描,對工件表面的清潔度沒有附加要求;工件表面的油污和銹跡,不影響激光傳感和定位;相對于焊絲和保護(hù)罩的接觸傳感,激光無接觸檢測工件的傳感精度較高。
(2)焊縫軌跡快速激光尋位;針對同類型工件無需人工編程,該機(jī)器人采用一鍵式啟動,數(shù)據(jù)可視化。并可根據(jù)客戶的不同工件類型,定制焊接功能模塊。預(yù)設(shè)應(yīng)用算法,減少編程。
(3)焊縫采用弧壓實時跟蹤:3 mm厚度以上的板材,在焊接過程中,可自動校正焊縫,對焊接縫隙實現(xiàn)自動填充,保證了焊縫精度。
3.自主研發(fā)+國際合作:焊接高效、高質(zhì)量
水泊焊割研發(fā)的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機(jī)器人,又稱自卸車網(wǎng)格式箱板六自由度自動焊接機(jī)器人。它采用了當(dāng)代較先進(jìn)的PLC可編程控制器自動控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計算機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)與設(shè)備,配備了圖形軌跡運(yùn)動控制系統(tǒng),借助ABB,安川機(jī)器人,賽榮激光跟蹤,SICK掃描,基恩士視覺,肯比、薩福、福尼斯電源等強(qiáng)大戰(zhàn)略合作伙伴的支持,實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接,提高了焊接效率和焊接質(zhì)量。水泊焊割自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置,無需人工精確定位,可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實時連續(xù)跟蹤,利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接,實現(xiàn)了智能化的自動焊接;采用激光視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了在無人干預(yù)情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤;采用多軸數(shù)控技術(shù),研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式箱板焊接自動控制系統(tǒng),實現(xiàn)了箱板的自動焊接。
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